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于晋伟

澳门金莎:  时间:2019年03月29日   

 

姓名

于晋伟

性别

出生年月

1989.10

政治面貌

中共党员

民族

籍贯

山西省忻州市

学历/学位

博士

职称

讲师

是否硕导/博导

个人邮箱

shdxyjw@163.com

 

于晋伟,男,博士。2018年12月毕业于上海大学应用数学与力学研究所,获动力学与控制博士学位,主要研究方向为复杂非线性系统的动力学与控制,神经网络控制算法设计,多机器人系统的协调与控制等。

 

代表性论文:

[1] Zhonghua Miao, Jinwei Yu, Jinchen Ji, Jin Zhou. Multi-objective region reaching control for a swarm of     robots [J], Automatica,103:81-87, 2019.

[2] Jinwei Yu, Jinchen Ji, Zhonghua Miao, Jin Zhou. Neural network-based region reaching formation control for multi-robot systems in obstacle environment [J], Neurocomputing, 333:11-21, 2019.

[3] Jinwei Yu, Jinchen Ji, Zhonghua Miao, Jin Zhou. Formation control with collision avoidance for uncertain networked Lagrangian systems via adaptive gain techniques [J], IET Control Theory & Applications, 12(10):1393-1401, 2018.

[4] Jinwei Yu, Jinchen Ji, Zhonghua Miao, Jin Zhou. Adaptive formation control of networked Lagrangian systems with a moving leader [J], Nonlinear Dynamics, 90:2755-2766, 2017.

主持或参与的项目:

[1] 国家自然科学基金项目,混杂Lagrange网络系统的协调动力学分析与控制,批准号:11272191,参与.

[2] 国家自然科学基金项目,网络约束环境下Lagrange系统多目标协调的分析与控制及其应用, 批准号:11672169,参与.

[3] 国家自然科学基金项目,多机械臂系统网络化协调模式的理论与控制策略研究,批准号:51875331,参与.

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